Soccer
From RobocupSpain

En la prueba de Soccer de la RCJ los estudiantes tendrán que diseñar, construir y programar dos robots que sean capaces de jugar al fútbol contra otro par de robots oponentes. El campo de juego tiene el tamaño aproximado de una mesa de ping-pong sobre el que hay impreso un degradado de grises para ayudar a posicionar a los robots. Las paredes son altas de forma que impiden que ningún robot se pueda salir del campo. Para poder localizar con falicidad la pelota esta emite luz infraroja.
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Recursos
- Reglamento (http://rcj.robocup.org/rcj2010/soccer_2010.pdf) (Versión del 2010) de la prueba de Soccer.
- Pelota oficial (http://www.acroname.com/robotics/parts/R194-ROBO-BALL.html) que emite infrarojos de forma continua para la versión A (con paredes).
- Pelota oficial (http://rcj.robocup.org/rcj2009/newball/announcement09.html) que emite infrarojos de forma modulada para la versión B (sin paredes).
